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诺基亚染指地图数据HDMap利用激光测绘技术OFweek激光网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-08 03:01:23 阅读: 来源:镗床厂家

诺基亚染指地图数据 HD Map利用激光测绘技术 - OFweek激光网

OFweek激光网讯:诺基亚旗下的 HERE 地图团队正在构建下一代地图数据,他们把这款全新的地图产品称为 HD Map ,也是给了如日中天的谷歌地图一个下马威。 诺基亚染指导航领域已经七年有余了,他们最初是从收购地图数据公司NAVTEQ开始的,不过就这么一个收购交易,却被双方拖拖拉拉了十多年,直到2011年,诺基亚才彻底搞定了对NAVTEQ公司的整体收购。次年,诺基亚就创立了HERE地图品牌,当然,这个品牌出自于诺基亚公司之前广为人知的位置与电子商务部(Nokia Location Commerce)。实际上,HERE地图已经广泛用于Windows系统和Windows Phone 手机,而且Bing Maps也使用了HERE引擎,此外,许多汽车OEM制造商开发的车载导航系统也采用了HERE地图。 事实上,如果你使用HERE这款地图就会发现,产品还是非常简单直观的。如下图所示,地图上的行车道和马路边缘都是图形化的,而且在各个交叉路口都设有节点,整个路线是由各节点连接集合而成,地图上会显示许多道路属性的细节数据,包括该道路允许的最大车速,车道大小,车道数量,以及车道间是否有间隔,等等。 上述很多功能对于一个基本导航地图来说以及足够了,不过HERE希望能够再领先一步,他们意识到自己必须要开发出下一代地图产品,这样不仅能提供基于特定地理位置的服务,而且还能应用在自动驾驶汽车上面。 HERE互联驾驶部副总裁Ogi Redzic认为,如今的汽车地图能够满足导航需要,但如果是未来的自动驾驶汽车,那么就需要一种完全不同的地图,而这,恰恰是HD Map的方向。 HD Map利用的是 LIDAR (光探测与测量)激光测绘技术,该技术已经应用在了诺基亚推出的6800万像素街景汽车上了。 LIDAR使用的是一个快速旋转的激光器,对汽车周围区域进行探测,然后测算出周围物体与汽车的间距。每个LIDAR设备价格都是非常昂贵的,诺基亚公司表示,他们之前推出的第二代街景车上使用的摄像头和激光器的总成本,其实和LIDAR差不多,但是后者则更精确,精准度更高。 当搭载HD Map的汽车上路之后,它就会把汽车周围的路况图像收集起来,形成一个 点云 ,这个点云是由许多独立的云点组成,每个云点都代表了一个由激光集点反射回来的地理位置。这个数据是非常精确的,但问题是,存储这些数据需要耗费巨大的储存容量。诺基亚公司的数据采集车每天会收集140GB的路况数据,其中就包括了LIDAR探测的激光数据和图像数据。 事实上,HERE团队基于收集的激光数据,开发了一个矢量数据模型,这样可以把那些数百千兆的地图数据缩小到一个更合理的存储大小。不过有一点值得注意,那就是普通的地图都是以成对的横断线显示的,而HD Map则向前迈了一大步,如下图所示: 从上图可知,未来,应用在自动驾驶汽车商的下一代地图实际上就是构建在矢量模型上的,而且它是三维立体展示,每一行道路不再以X轴Y轴这样二维方式展现,而是以X/Y/Z立体方式展现的。这个建模地图实际上是诺基亚公司根据实际道路表面情况,而且,它是根据收集到的每个独立激光反射云点构建的。HD Map不再是按照路线开发,它的每条道路都是单独建模的,这样精准度就会更高。

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